Μια από τις πιο σημαντικές δωρικές πόλεις-κράτη όλης της Κρήτης με επίνειο την Καμάρα στη θέση της σύγχρονης πόλης του Αγίου Νικολάου στον N. Λασιθίου. Το όνομά της ίσως σχετίζεται με τη θεά Λητώ που κατά την μυθολογία γέννησε τον Απόλλωνα και την Άρτεμις και μαζί με τον Ερμή και την Ειλειθύια λατρεύονταν στη δωρική πόλη. Ο αρχαιολογικός της χώρος είναι αξιόλογος και θεωρείται ένας από τους καλύτερα διατηρημένους χώρους πόλης της κλασσικής-ελληνιστικής περιόδου στην Ελλάδα Από τις ανασκαφές έχουν έρθει στο φως οι οχυρώσεις, το κέντρο και το μεγάλο τμήμα της πόλης καθώς και η Αγορά της. Η Λατώ διέθετε αγορά, πρυτανείο, ναούς και θέατρο. Τα τείχη της σώζονται σήμερα σε εντυπωσιακό ύψος ενώ κατά την αρχαιότητα είχαν ανά διαστήματα ισχυρούς πύργους. Η επικράτεια της Λατούς περιελάμβανε τις σημερινές περιοχές του Αγίου Νικολάου της Κριτσάς, του οροπέδιου Καθαρού, του Καλού Χωριού και της Πρίνας.