Η Καρύταινα είναι ένα άλλο ιστορικό χωριό με παλαιά σπίτια. Το κάστρο του χωριού είναι γνωστό ως Τολέδο της Ελλάδας. Χτίστηκε τον 13ο αιώνα και ήταν το ορμητήριο της ελευθερίας του μαχητή Κολοκοτρώνη και των συντρόφων του κατά τη διάρκεια της Ελληνικής Επανάστασης του 1821.