Only Photodentro Repositories
User Generated Content
Clear active filters
Subscribe to a subject area to receive notifications for new items
Arduino Αντιμετωπιση Παγου
METADATA PROVIDER
LEARNING OBJECT PROVIDER
DESCRIPTION
Εισαγωγή στη Ρομποτική με την μέθοδο επίλυσης Προβλήματος Η ρομποτική είναι ένα πεδίο της τεχνολογίας και της πληροφορικής που ασχολείται με τον σχεδιασμό, την κατασκευή και τη λειτουργία ρομπότ. Ένα ρομπότ είναι ένα μηχανικό ή ηλεκτρονικό σύστημα που μπορεί να εκτελεί καθήκοντα ή εργασίες με ελάχιστη ανθρώπινη παρέμβαση. Αυτές οι εργασίες μπορεί να είναι πολύ απλές ή πολύπλοκες, όπως η βιομηχανική παραγωγή, η ιατρική επέμβαση, η εξερεύνηση δυσπρόσιτων περιβαλλόντων και πολλές άλλες. Η μέθοδος επίλυσης προβλήματος είναι ένας κρίσιμος παράγοντας στον τομέα της ρομποτικής. Οι προκλήσεις που αντιμετωπίζουν τα ρομπότ είναι συχνά πολύπλοκες και απαιτούν εξειδικευμένες λύσεις. Η διαδικασία επίλυσης προβλήματος στη ρομποτική συνήθως περιλαμβάνει τα εξής βήματα: Ορισμός του προβλήματος: Καθορισμός με σαφήνεια του προβλήματος που πρέπει το ρομπότ να επιλύσει. Αυτό περιλαμβάνει την αναγνώριση των στόχων και των περιορισμών της εργασίας. Ανάλυση του προβλήματος: Διαχωρισμός του προβλήματος σε μικρότερα υποπροβλήματα που είναι πιο εύκολο να αντιμετωπιστούν. Αυτή η ανάλυση μπορεί να περιλαμβάνει τη μοντελοποίηση του περιβάλλοντος, των εμποδίων, των κινητήρων και των αισθητήρων του ρομπότ. Σχεδιασμός της λύσης: Ανάπτυξη μιας στρατηγικής ή ενός συστήματος για την επίλυση του προβλήματος. Αυτό μπορεί να περιλαμβάνει την επιλογή των κατάλληλων αισθητήρων, την προγραμματισμένη κίνηση του ρομπότ και την αλληλεπίδρασή του με το περιβάλλον. Υλοποίηση: Εκτέλεση του σχεδιασμού στην πράξη, δηλαδή κατασκευή του ρομπότ και της αναγκαίας υποδομής για τη λειτουργία του. Δοκιμή και εκτίμηση: Αξιολόγηση της απόδοσης του ρομπότ στην επίλυση του προβλήματος. Πραγματοποίηση δοκιμών και προσαρμογών για τη βελτίωση της λειτουργίας του. Βελτιστοποίηση: Προσαρμογή της λύσης με βάση τα αποτελέσματα των δοκιμών και τις παρατηρήσεις, προκειμένου να επιτευχθεί βέλτιστη απόδοση. Η μέθοδος επίλυσης προβλημάτων στη ρομποτική συνδυάζει τεχνικές από διάφορους τομείς, όπως η μηχανική, η πληροφορική, η τεχνητή νοημοσύνη και η αυτοματισμένη ελέγχου. Η συνεχής εξέλιξη της τεχνολογίας επιτρέπει τη δημιουργία όλο και πιο εξελιγμένων και προηγμένων ρομποτικών συστημάτων που μπορούν να επιλύουν πολύπλοκα προβλήματα και να εκτελούν ποικίλες εργασίες.
EDUCATIONAL DESCRIPTION
Στη δική μας περίπτωση το πρόβλημα θα έχει κάπως έτσι: «Θεωρείστε πως ζείτε σε μία αγροτική περιοχή και καλλιεργείτε πατάτες. Τις νύχτες του χειμώνα, που κάνει πολύ κρύο, ξενυχτάτε κοιτάζοντας το θερμόμετρο και όταν πέσει η Θερμοκρασία, βγαίνετε και ξεκινάτε το πότισμα ή την αυτόματη βροχή, προκειμένου να μην δημιουργηθεί πάγος και να σώσετε την καλλιέργειά σας. Μήπως θα μπορούσατε να αποφύγετε όλη αυτή την ταλαιπωρία με την βοήθεια της ρομποτικής και ενός arduino;» Επίλυση Προβλήματος: Οι μαθητές εργαζόμενοι σε ομάδες ανά τρεις θα αναζητήσουν πληροφορίες και θα απαντήσουν στα παρακάτω ερωτήματα: • Το πρόβλημα είναι ρεαλιστικό; • Τι αισθητήρες θα χρειαστούμε (πχ αισθητήρα θερμοκρασίας). • Σε ποιο όριο θερμοκρασίας πρέπει να ξεκινά το πότισμα και πότε να σταματάει. • Πως θα ξεκινάει το πότισμα (πχ ένας σερβομηχανισμός). • Πως θα γράψουμε τις εντολές (πχ ardublock) • Που θα σχεδιάσουμε το κύκλωμα (πχ tinkercad) • Δουλεύει ή λύση. • Τι βελτιώσεις και τροποποιήσεις μπορούν να γίνουν. Με λίγα λόγια οι μαθητές θα επιτύχουν τα Προσδοκώμενα Μαθησιακά Αποτελέσματα (τα οποία θα τους είναι κρυμμένα). Φανερό θα είναι το πρόβλημα και τα βήματα και τα ερωτήματα που θα πρέπει να απαντήσουν, εργαζόμενοι σε ομάδες. Για την καλύτερη αξιοποίηση του μαθήματος από άλλους εκπαιδευτικούς, αναφέρουμε εδώ τα Προσδοκώμενα Μαθησιακά Αποτελέσματα. Μετά το την επίλυση του προβλήματος οι μαθητές θα μπορούν να: • αναγνωρίζουν ένα arduino και την χρήση του. • χρησιμοποιούν έναν τουλάχιστον αισθητήρα. • εφαρμόζουν ένα σέρβο. • προγραμματίζουν στο ardublock. • χρησιμοποιούν το tinkercad. • εφαρμόζουν την μέθοδο επίλυσης προβλήματος. Σε όποιες ομάδες δυσκολεύονται θα βοηθάμε με το παρακάτω: Το arduino θα μετρά τη θερμοκρασία του περιβάλλοντος και όταν αυτή κατέβει κάτω από ένα κρίσιμο όριο θα ενεργοποιεί ένα σερβομηχανισμό, που με τη σειρά του θα ανοίγει τη βρύση παροχετεύοντας νερό στη καλλιέργεια για να εμποδίσει τη δημιουργία πάγου Εξαρτήματα που απαιτούνται Arduino, Αισθητήρας θερμοκρασίας, Σέρβο Προαιρετικά Οθόνη για την παρακολούθηση της θερμοκρασίας
KEYWORDS
LEARNER CHARACTERISTICS
TECHNICAL INFORMATION
METADATA PAGE URL
RESOURCE URL
FORMAT
application/pdf
SIZE
432.907 (KΒ)
ΑΝΑΓΝΩΡΙΣΤΙΚΟ
8525/2695
ADDITIONAL INFORMATION
LEARNING OBJECT PROVIDER
Photodentro UGC
METADATA PROVIDER
Photodentro UGC
CLASSIFICATION
LEARNING RESOURCE TYPE
SUBJECT AREA
Information & Communication Technologies (ICT) Information & Communication Technologies (ICT)Information & Communication Technologies (ICT)
> Computer programming Computer programmingComputer programming
> Analysis and design of applications Analysis and design of applicationsAnalysis and design of applications
CONTRIBUTION
LEARNING OBJECT CONTRIBUTORS
team coordinator:
Ντυμένος Αναστάσιος
scientific coordinator:
Ντυμένος Αναστάσιος, tinkercad, ardublock
pedagogical coordinator:
Ντυμένος Αναστάσιος
technical manager:
Ντυμένος Αναστάσιος
content provider:
tinkercad, ardublock
METADATA CONTRIBUTORS
metadata author:
Ντυμένος Αναστάσιος
metadata enricher: Ντυμένος Αναστάσιος
metadata validator: Ντυμένος Αναστάσιος
scientific metadata coordinator: Ντυμένος Αναστάσιος
LEARNING OBJECT / METADATA LICENCING & PUBLISHING
licensor:
ΝΤΥΜΕΝΟΣ ΑΝΑΣΤΑΣΙΟΣ
publisher: ΙΤΥΕ
metadata licensor: ΝΤΥΜΕΝΟΣ ΑΝΑΣΤΑΣΙΟΣ
metadata publisher: ΙΤΥΕ
Show user comments and ratings Hide user comments and ratings
USER COMMENTS
Συνδεθείτε για να προσθέσετε το δικό σας σχόλιο.
Δεν υπάρχουν σχόλια για το συγκεκριμένο αντικείμενο.
USER RATINGS
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
Total votes: 0
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
Total votes: 0
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
Total votes: 0
QUALITY SEALS
LICENSE
aggregator