Ξυλογραφία του Πιέρρου (Πέτρου) Γρηγοράκη (1770-1836) αποκαλούμενος και Μαγγιόρος (από το βαθμό του ταγματάρχη που είχε λάβει στο ρωσικό στρατό). Διατέλεσε αξιωματικός του γαλλικού και ρωσικού στρατού, φιλικός και αγωνιστής του 1821. Καταγόταν από ιστορική οικογένεια της Μάνης και ο πατέρας του, ο Τζαννέτμπεης Γρηγοράκης είχε χρηματίσει Μπέης της Μάνης το 1782-1798, ενώ γιος του ήταν ο στρατηγός Τζανετάκης Γρηγοράκης. Πήρε μέρος σε πολλές μάχες στον απελευθερωτικό αγώνα στην Πελλοπόννησο, και ιδιαίτερα στην πολιορκία της Μονεμβασίας (Μάιος - Ιούλιος 1821). Εκλέχθηκε Πληρεξούσιος Ανατολικής Σπάρτης στη Β' Εθνική Συνέλευση (Άστρος 1823), βουλευτής Ανατολικής Σπάρτης (Μόνης) στη Β' Βουλευτική Περίοδο (1823 - 1824) και αργότερα κατέλαβε διοικητικές θέσεις στην περιοχή της Μόνης. Πέθανε στο Γύθειο στις 25 Δεκεμβρίου 1836. Απόγονοί του υπάρχουν μέχρι σήμερα. Ο Πιέρρος Γρηγοράκης ανήκε σε μία από τις ισχυρότερες οικογένειες της Μάνης, την πιο ταραγμένη περίοδο της περιοχής, όπου οι δυνατές τοπικές οικογένειες δημιούργησαν σφαίρες επιρροής που καθόρισαν τη συμμετοχή των Μανιατών στον Απελευθερωτικό Αγώνα του 1821. Ο Πιέρρος Γρηγοράκης ανήκει στους αγωνιστές εκείνους που εκτός από στρατιωτικό είχαν και πολιτικό ρόλο και αποτελεί ένα σημαντικό πρόσωπο αναφοράς της εποχής και του τόπου του.