Πρόκειται για το βενετσιάνικο κάστρο και την ονομαστή καστροπολιτεία στο νοτιοδυτικό άκρο της Πελοποννήσου, που υπήρχε από τον 7ο μ.Χ. αιώνα και ανοικοδομήθηκε και επεκτάθηκε από τους Ενετούς τον 13ο αιώνα. Αποτελεί δείγμα της βενετσιάνικης φρουριακής αρχιτεκτονικής. Ανήκει στην κατηγορία των κάστρων που στο εσωτερικό τους σώζονται οικίες και ναοί. Έργο του Γάλλου αρχιτέκτονα, ζωγράφου και χαράκτη Antoine Laurent Castellan (1772-1838), ο οποίος, σε ταξίδι του στην Οθωμανική αυτοκρατορία κατά τα τέλη του 18ου αιώνα, δημοσίευσε τις εντυπώσεις του, υπό μορφή επιστολών, σε τρεις εκδόσεις με πάμπολλα χαρακτικά που βασίστηκαν σε δικά του σχέδια (χρονολογία έκδοσης 1808).