Πρόκειται για γλυπτά από ζωοφόρο του ναού του Ηφαίστου (Θησείο), έτσι όπως αυτά μετρήθηκαν και σχεδιάστηκαν από τους Stuart, J. και Revett, N., κατά την επίσκεψή τους στο μνημείο στα 1794. Ανάμεσα στον πλούσιο διάκοσμο του ναού ξεχωρίζουν παραστάσεις από τη ζωή και τους άθλους διαφόρων ηρώων, όπως ο Ηρακλής και ο Θησέας. Το συγκεκριμένο σκίτσο αναπαριστά μια σκηνή από τη Κενταυρομαχία στην οποία πρωταγωνιστεί ο Θησέας. Σύμφωνα με τη μυθολογία η προσβλητική συμπεριφορά ενός Κενταύρου προκάλεσε την τιμωρία τους από τον ήρωα. Στην παράσταση διακρίνονται τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά των μυθικών αυτών και παράξενων πλασμάτων που εικονίζονται με κορμό και κεφάλι ανθρώπου, ράχη και πόδια αλόγου.